シラユキウミウシ属の１種 または タクアンウミウシ（俗称）
Verconia sp. 2
Rudman, 1986
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裸鰓目（ドーリス目） Nudibranchia
ドーリス上科 Doridoidea
イロウミウシ科 Chromodorididae
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「タクアンウミウシ」は「ウミウシガイドブック沖縄・慶良間諸島の海から」の著者で有名な、慶良間の小野さんが経営するダイビングサービスで使用されている名称なのですが、ダイバーの間ではかなり一般的に使われている名称です。
2009/11/04 追記
Noumea aboutei から Noumea sp. に変更しました。
参照：INDO-PACIFIC NUDIBRANCHS AND SEA SLUGS
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