アオセンミノウミウシ   Cuthona  sp. 6

裸鰓目（ドーリス目）  Nudibranchia ミノウミウシ小目  Aeolidida オショロミノウミウシ科  Tergipedidae

「ウミウシガイドブック 沖縄・慶良間諸島の海から」に記載されている、アオセンミノウミウシ Cuthona sp.1　と同じ種と思います。

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